駐車とは、道路交通法によれば、以下のような行為を指します。
車や他の車両が、客を待つため、荷物を待っているため、貨物を積み下ろしているため、故障しているため、その他の理由で連続的に停止していること（貨物の積み下ろしのための停止で、5分以上かからない場合や、人が乗り降りするための停止は除く）、または車や他の車両が停止しており（特定の自動運行中の停止は除く）、かつ、その車や他の車両を運転していた人が直ちに運転を再開できない状態にあることを指します。
言い換えると、駐車とは、客人が待たされている状態や荷物を待っている状態、貨物の積み下ろし中、故障などの理由で連続的に車が停止している状態を指します。
ただし、貨物の積み下ろしは5分以内の場合や、人の乗り降りのために停止する場合は除外されます。
また、特定の自動運行中に停止している場合も除外されます。
さらに、駐車とは、車や他の車両が停止しており、その運転者がすぐに運転を再開することができない状態にあることを指します。
「継続的」という表現には厳密な定義はありませんが、客人の待ち時間や荷物の待ち時間、故障への対処など、客観的にどれくらいの時間がかかるか分かりにくい状況が駐車の範囲に含まれると考えられます。